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REXROTH編碼器的信號(hào)輸出與相關(guān)調(diào)整

更新時(shí)間:2019-05-14   點(diǎn)擊次數(shù):1249次
   REXROTH編碼器的信號(hào)輸出與相關(guān)調(diào)整
  REXROTH編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的,比如型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致般人弄不懂它的道理了,加上有些故意掩遮些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
  REXROTH編碼器的輸出信號(hào)編輯:
  1.OC輸出:就是平常說的三管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。
  2.電壓輸出:其實(shí)也是OC輸出種格式,不過內(nèi)置了有源電路。
  3.推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題。
  4.差動(dòng)輸出:抗干擾,傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出。
  REXROTH編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊,方法如下:
  1.用個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向個(gè)平衡位置。
  2.用示波器觀察編碼器的高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)。
  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置。
  4.邊調(diào)整,邊觀察高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系。
  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊。
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